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南洋理工大学
在线课程
机械工程方向-机器人编程与控制
在线课程
机械工程方向-机器人编程与控制
在线课程导言

在工业4.0时代,机器人在自动化制造,装配,焊接,喷涂,材料处理等各个过程中发挥着重要作用。本课程的目的是为学习者提供工业和社会中机器人编程和控制的基础知识。本课程的内容概括如下:

  • 了解机器人技术中的运动计划
  • 了解机器人技术中的运动控制
  • 将学到的知识应用到行业和社会中对机器人进行编程和操作的能力
  • 应用所学知识将机器人开发为工业和社会产品的能力
课程优势

课程结束后,每位学生均可获得结业证书和教授签发的推荐信。此外,结业汇报中的优胜小组还将获得优秀学员证明。

主办院校简介

南洋理工大学(Nanyang Technological University),简称 NTU,是新加坡的一所世界著名研究型大学。南大是环太平洋大学联盟成员,全球高校人工智能学术联盟创始成员、AACSB认证成员、国际事务专业学院协会(APSIA)成员,也是国际科技大学联盟的发起成员。作为新加坡的一所科研密集型大学,其在纳米材料、生物材料、功能性陶瓷和高分子材料等许多领域的研究享有世界盛名,为工科和商科并重的综合性大学。根据2015年4月学校官网显示,南洋理工大学建有云南园、卫星2个校区,其中云南园校区占地200公顷;有专任教师5546人,各类本科生和研究生33500人。 NTU位列2019泰晤士高等教育世界年轻大学排名第3位,2020 QS世界大学排名第11位,2020 QS亚洲大学排名第2位。

课程导师
Dr. Teik Toe

Dr. Xie Ming

南洋理工大学副教授

  • 法国雷恩大学 信息学博士

  • 法国瓦朗西大学 工业自动化专业硕士

  • 中国东华大学 自动化专业学士学位

谢明博士是《国际人形机器人学报》(由SCI / SCIE收录)主编,IEEE自主精神发展事务副主编和私人公司董事,谢博士发表过超过100篇的科研论文,并于2003年出版有关机器人技术的畅销书籍。谢博士还担任过多家公司的技术顾问:

1986年任职于法国巴黎的Renault Automation公司;

1990-1993年任职于法国尼斯市INRIA Sophia-Antipolis公司;

1994年任Asia Electronics Pte Ltd公司和Port of Singapore Authority公司技术顾问;

2000-2004年任职于Singapore-MIT Alliance公司;

2001年任Delphi Automotive Systems Pte Ltd公司技术顾问;

2006年任ST Aerospace Ltd公司技术顾问;

2007年任Murata Electronics Pte Ltd公司和Sony Electronics Pte Ltd公司技术顾问;

2007年担任国际机器人大会主席;

2009年智能机器人与应用国际会议主席;

国际类人机器人杂志(SCI/SCIE检索)联合创始人;

新加坡-中国科学技术进步协会联合创始人;

新加坡机器人学会联合创始人。

谢博士教授过许多大学课程,如应用机器视觉、机器人技术、计算机图形学、统计过程控制和物理学。谢明的研究重点是机器智能、仿人机器人和自动驾驶汽车。他总共获得了两项科学竞赛奖和两项最佳会议论文奖。

课程结构

在线课程为期 6 周,实时在线直播课程、线上讨论、课后作业、答疑环 节与讨论环节。

第一周
项目导览&欢迎致辞 & 在线课题Ⅰ:机器人学导论 & 任务规划 & 发布小组结业题目
第二周
在线课题Ⅱ:行动规划 & 路径规划
第三周
在线课题Ⅲ:路径方程 & 轨迹方程
第四周
在线课题Ⅳ:机器人系统动力学 & 机器人系统控制框图
第五周
在线课题Ⅴ:联合空间控制方法 &任务空间控制方法
第六周
小组结业汇报展示 & 项目结业致辞
作业时间表

第1周:小组结业汇报课题公布

第6周:小组结业汇报和评估

最终成绩组成

出勤率占比15%

个人作业占比35%

小组汇报占比50%